Fußbodenbalken austauschen
Zuerst sollte die Ursache identifiziert werden, damit dem neuen Balken nicht dasselbe Schicksal wiederfährt.
Zumindest sollte immer der geschädigte, verrottete Teil durch Abbeilen, Wegsägen entfernt werden.
Ob dann der ganze Balken ausgetauscht oder nur partiell verstärkt wird hängt auch vom jeweiligen Aufwand ab.
Bei sehr alten, evt historisch wertvollen Balken und Deckenkonstruktionen würde ich eher reparieren, in den meisten anderen Fällen vermutlich komplett erneuern, was aber zB auch von der Art der Deckenfüllung und von möglichen Verkleidungen abhängt.